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日本shimpo新宝AGV单元/SU037系列常见故障及解决方法?
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?机械故障?
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?转向、传动、制动问题?：定期进行维护和保养，及时更换磨损部件。
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?电气故障?
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?电路老化、元器件损坏?：定期检查电气系统参数，选用可靠元器件，加强抗干扰能力。
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?驱动编码器故障?：包括计数错误、损坏、脉冲丢失等，需手动测试并观察速度变化，进行更换或修理。
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?软件故障?
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?程序错误、通讯协议问题?：定期进行软件升级和病毒防护，加强测试和验证。
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?电源故障?
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?电源线路损坏、电池问题?：立即停止使用，检查并修复电源线路，更换电池或调整电池管理系统。
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?其他故障?
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?小车行走报警?：检查磁性开关、主控制器信号、地面磁片位置等，进行相应测试和调整。
通过定期维护、检查和采取相应解决方案，可有效减少故障发生，确保AGV正常运行?
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