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日本新宝 SHIMPO 谐波减速机作为高端装备的核心精密传动元件，核心设计聚焦于 “零背隙传动 - 高扭矩密度 - 紧凑集成” 的协同效能，其 FLEXWAVE 系列更是行业标杆产品。采用波发生器 - 柔轮 - 刚轮的三元核心结构：刚轮为带有内齿圈的刚性齿轮，柔轮为可弹性变形的薄壁外齿齿轮，波发生器则由装有滚动轴承的杆状部件构成，通过强制柔轮产生可控弹性变形实现啮合传动。当波发生器装入柔轮后，柔轮剖面由圆形变为椭圆形，长轴两端齿与刚轮完全啮合，短轴两端齿完全脱开，中间区域处于过渡状态；波发生器转动时，啮合状态沿周向循环变化，带动柔轮反向缓慢旋转，利用刚轮与柔轮的齿数差（通常等于波数，双波传动齿数差为 2）实现大减速比输出。外壳采用高强度铝合金或合金钢精密加工，关键传动部件经表面硬化处理，配合专用润滑脂实现长效密封运行，构建 “弹性啮合 - 精准传动 - 紧凑布局” 的精密减速体系。
该谐波减速机在性能与适配性上展现出高端传动的核心优势，兼顾精度与工况适应性。以 FLEXWAVE 系列为例，传动比覆盖 50:1 至 120:1，单级即可实现大减速比，无需多级叠加；定位精度达 ±1.0 角分，重复定位精度更优， hysteresis loss（滞后损失）低至 1.0 角分，实现零背隙传动效果。扭矩密度远超传统齿轮减速机，WPU 系列额定扭矩覆盖 23N?m 至 346N?m，最大扭矩可达 673N?m，而重量仅 0.1kg 至 3.3kg，完美平衡功率与体积。运行稳定性方面，传动效率高达 90% 以上，额定输入转速可达 3000rpm，部分型号允许最高输入转速 8500rpm，连续运行寿命超 10000 小时。环境适配性上，可在 - 20℃至 60℃温度范围稳定工作，防护等级达 IP65，能抵御粉尘与低压液体飞溅，适配工业车间复杂环境。安装形式提供杯型、帽型、实心轴、中空轴等多种构型，WPU 系列带十字交叉轴承的设计更能承受较大径向力与轴向力，适配不同装备布局需求。
从应用落地维度看，新宝谐波减速机精准匹配高端装备对精密传动的严苛诉求，广泛应用于机器人关节、半导体设备、医疗仪器、航空航天装备等领域。在 SCARA 机器人与摆臂机械手中，WPU 系列通过中空轴设计实现线缆内置，配合零背隙特性保障末端执行器的毫米级定位精度；在半导体晶圆搬运设备中，其高重复精度可避免晶圆抓取与放置过程中的微损伤，传动平稳性降低对敏感电子元件的振动干扰；在医疗手术机器人领域，紧凑体积与低噪音运行（≤60dB）可集成于微创器械臂，精准传递操作指令。此外，其与伺服电机、绝对值编码器的联动适配性，可构建 “电机驱动 - 精密减速 - 位置反馈” 的闭环控制体系，为新松机器人、大族激光等高端装备制造商提供核心传动支撑，助力装备向 “小型化 - 高精度 - 高动态” 升级。
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